Mål: Att kunna styra positionen på en servo genom att böja en flex sensor.

Teori: Flex sensorn har två ben och motståndet mellan benen är t.ex. 22,5kohmΩ. Motståndet ändras då man böjer sensorn. Denna förändring i motstånd kan man läsa med hjälp av en spänningsdelare. Motsvarande koppling har du gjort tidigare med bl.a. en thermistor, ldr, och potentiometer.

Koppling: Enligt bilden. Observera att motsåndet är 22kΩ nästan samma som flex sensorn. Böj flex sensorn endast på det angivna området och aldrig för mycket.

---

 Fritzing kopplingsschema

---

Arduino koden

// inkludera servo biblioteket 
#include <Servo.h>  
// skapa och namnge ett servo objekt
Servo minServo;

void setup() 
{
  // starta serial kommunikationen
  Serial.begin(9600);
  // koppla din servo på pin9 till servo objektet 
  minServo.attach(9);   
}

void loop() 
{
  // läs analogpin A0 och spara värdet i variabeln flexValue
  int flexValue = analogRead(A0);
  // skriv ut värdet i serial monitorn
  Serial.println(flexValue);
  // skala om sensorns värden till intervallet 0-180 grader
  int mappedValue = map(flexValue, 320, 520, 0, 180);
  // vrid servon
  minServo.write(mappedValue);
  // vänta 2ms för att inte överbelasta processorn 
  delay(2);  
}

---