Mål: Att kunna avläsa en u-formad fotosensor (IR – pair).

Teori: Fotosensorn består av två delar; en lysdiod och en ljuskänslig transistor. Då lysdioden lyser, aktiveras transistorn och släpper igenom strömmen. Då man blockerar luftspalten slipper inte ljuset från lysdioden till transistorn och därmed flöder inte strömmen.

---

 

Fritzing kopplingsschema

---

Arduino koden

// deklarera variablerna
// booleska variabler är antingen 0/1, HIGH/LOW, true/false
boolean state1;
boolean state2;
int counter = 0;

void setup() 
{  
Serial.begin(9600);
pinMode(7, INPUT);
pinMode(13, OUTPUT); 
state1 = HIGH; 
}

void loop() 
{
// läs pin7 och spara värdet med namnet state2 
// värdet är antingen HIGH eller LOW
int state2 = digitalRead(7);
// om värdet var LOW och nu HIGH
if(state2 == LOW && state1 == HIGH)
  {
  // öka räknaren med ett  
  counter++;
  // skriv counter värdet i serial porten
  Serial.println(counter);
  }
// om det lästa värdet skiljer sig från det tidigare värdet  
if(state2 != state1)
{
  // spara det lästa värdet med namnet state1
  state1 = state2;
}
// skriv värdet state1(HIGH eller LOW) till pin13
digitalWrite(13, state1);
}

 

---

Kopplingsschema