#include <Servo.h> #include <IRremote.h> int RECV_PIN = 11; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; Servo myservo; void setup() { irrecv.enableIRIn(); Serial.begin(9600); myservo.attach(10); } void loop() { if(irrecv.decode(&results)){ if(results.value == 0x77E150F1) // om koden är uppkanppin { myservo.write(0); } else if(results.value == 0x77E130F1) //om koden är ner { myservo.write(180); } irrecv.resume(); // läs nästa värde } delay(5); }